Step 02几何资产夹紧单元目录

设计图生成（CAD）

这一页画的是工装夹紧单元（夹电钻壳体的那一套），不是电钻产品零件图，也不是本体课里的工位解剖图。

夹紧单元长什么样

侧视示意：型材当架子，气缸推出夹紧板去贴工件。磁开报「夹紧到位」。点「生成夹紧单元实例」后，图上的缸径/行程/板尺寸会跟着变。

表头含义（给编译器看的字段）

id / kind / role
对象 ID、种类、在单元里的角色。对齐本体 L1：eq / cad / mat。
params
当前值 + min/max。选型只在范围内填数，不改接口。
ports
命名接口 + mate 类型 + 局部坐标系。禁止引用「第 N 个面」。
substitutes
同 kind、同关键 mate 的可替换件（SMC ↔ 亚德客）。
io
DO/DI 点表，挂回 PLC 工步。几何变了，点名不变。
cad
CadQuery generator；SolidWorks 用 sw_config 插库。drawn=true 才是要画的板。

目录表 · — 行

ID 种类 角色 型号 关键参数 接口 可替换 I/O
源文件 catalog.json

按工况实例化

默认值取 18V 电钻壳体在 S2 压装时的夹持：约 120×80×28 mm，夹紧力 250 N。

单元绑图（接口，不是面 ID）

先跑实例化。

I/O 点表

—

附录 · 电钻产品零件 2D（不是这套工装）

这是更早做的 18V 电钻产品外壳/齿轮箱/支架示意，用 ezdxf 出 DXF。要先点「生成工程图包」才会出三张线框图。它不是夹紧单元，也不是本体培训里「夹具夹工件」那张图（那张在 曲线窗与夹具）。

参数（实时刷新示意）

脚本（venv_delmia 已跑通）

D:/AI Coding/venv_delmia/Scripts/python.exe generate_drill_parts.py
# → MVP-Cursor/cad/output/
#   drill_housing.dxf
#   gearbox.dxf
#   motor_bracket.dxf

# 升级 3D：
pip install cadquery

详见 cad/README.md